豆腐と納豆については、豆を腐らせた方が現在の「なっとう」で、豆を納めた方が現在の「とうふ」だったが、いつのまにか取り違えられて今に至っている。という説がありますが、 デタラメ なのだそうです。

「腐」 という字には、 「やわらかい塊(かたまり)」 という意味があったようです。

つまり、 豆腐 = 豆のやわらかいかたまり。

なるほど、それなら 「豆腐」でオッケー ですね。